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Epson LS6-B602S-V1 爱普生LS6-B SCARA 机器人具有新品高速SCARA ；可靠性、多功能性、易用性升级；满足多种自动化作业需求；手臂上内置以太网口，易于相机连接； ... 为了更好的体验本站，请升级或更换其他浏览器进行浏览。

永不提醒 关闭 360°展示 爱普生中国  >  机器人产品  >  EpsonLS6-B602S-V1 EpsonLS6-B602S-V1 爱普生LS6-BSCARA机器人 新品高速SCARA 可靠性、多功能性、易用性升级 满足多种自动化作业需求 手臂上内置以太网口，易于相机连接 免电池马达单元，易于维护 第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间 通用的I/O接口，更具适用性的控制器 我要分享： 用微信扫描二维码分享至好友和朋友圈 打开微信，点击底部的“发现” 使用“扫一扫”即可将网页分享到我的好友和朋友圈 立即购买 联系我们 解决方案 EpsonLS6-B602S-V1 爱普生LS6-BSCARA机器人 立即购买 联系我们 解决方案 产品功能_ 产品规格_ 控制器_ 产品比较_ 服务支持_ 产品功能 产品规格 控制器 产品比较 服务支持 免电池的马达单元 无需更换电池 减少宕机时间   J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装 第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间 通用的I/O接口，更具适用性的控制器 像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN/PNP两种接线方式   采用简单可拆卸结构的M/C电缆 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载 易于在设备内部安装和更换机器人 产品规格 产品型号 LS6-B602S-V1 安装方式 台面安装 轴臂长 第1-2轴臂 600mm 最大运动速度 第1-2关节 7850mm/s 第3关节 1100mm/s 第4关节 2000°/s 本体重量（不含线缆重） 18kg 重复定位精度 第1-2关节 ±0.02mm 第3关节 ±0.01mm 第4关节 ±0.01° 最大运动范围 第1关节 ±132° 第2关节 ±150° 第3关节（洁净型） 200mm(170mm) 第4关节 ±360° 负载*1 额定值 2kg 最大值 6kg 标准循环时间*2 0.35秒 第4关节容许惯性力矩*3 额定值 0.01kg·m2 最大值 0.12kg·m2 电机功耗 第1关节 520W 第2关节 520W 第3关节 150W 第4关节 100W 第3关节顶压力 100N 原点复位 无需原点复位 用户电路 15针（D-SUB接口），RJ458针（CAT5e） 用户气路 ∅4mm×1,∅6mm×2 耐压：0.59MPa(6kgf/cm2)(86psi) 安装环境 标准型 适用控制器 RC90-B 安全标准 CE 同系列产品 了解更多详情：LS6-B602S 备注： *1：不要超过规定的最大负载使用。

*2：负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。

*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过Inertia命令来设置参数。

*4：符合ISO4级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。

控制器 爱普生控制器RC90-B 爱普生RC+具有业界领先的易用性 控制爱普生LS-B系列SCARA机器人 低成本，高性能 可以连接PC主站和PLC主站 USB连接；安装简单 提供广泛的集成选件 产品型号  RC90-B 可控制轴的数量 4轴AC伺服电机 机器人操纵器控制 编程语言机器人控制软件 爱普生RC+7.0 关节控制 同时最大4关节软件AC伺服控制 软件AC伺服控制 速度控制 PTP运动时：1~100%可编程；CP运动时：可自由设定速度 加/减速度控制 PTP运动时：1~100%可编程；自动控制CP运动时：可自由设定加/减速度 定位控制 PTP（点到点） CP（连续轨迹） 内存容量 最大对象大小：8MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化） 外部输入/输出信号（标准） 标准I/O 输入：24 输出：16 通信接口（标准） 以太网 1端口 RS-232C 1端口 专用插槽（RC90-B：最大2插槽） 扩展I/O 输入：24 输出：16 可增加2块板 RS-232C 2端口/板 可增加2块板 现场总线I/O 从站 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 1块板 现场总线I/O 主站 PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP 1块板 脉冲输出 控制轴数：4端口/板 可增加2块板 安全功能 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 电源 AC200V至AC240V 单相50/60Hz 重量*1 7.5kg 备注： *1控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。

移动或重新定位时，请小心手指脚趾。

*2支持标准通讯协议Modbus-RTU和ModbusTCP。

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