庫卡- 維基百科，自由的百科全書

庫卡（德語：KUKA AG）是一家德國公司，從事工業機器人和工廠自動化生產。

... 設在控制櫃中的一台工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信，機械手臂和和控制面板之間的 ... 庫卡 維基百科，自由的百科全書 跳至導覽 跳至搜尋   此條目的主題是機器人公司。

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庫卡機器人公司KUKAAG公司類型有限責任公司股票代號FWB：KU2ISINDE0006204407成立1898年代表人物TillReuter(CEO)BerndMinning(監事會主席)總部德國巴伐利亞州奧格斯堡市產業機械製造產品工業機器人，自動化控制營業額€20.95億(2014年)[1]稅前盈餘€1.382億(2014年)[1]稅後盈餘€6.81億(2014年)[1]總資產€19.795億(2014年底)[1]資產淨值€5.411億(2014年底)[1]所有權者美的集團,Quandtfamily[*]員工人數12,102(2014年底)[1]主要股東美的集團94.55％網站www.kuka-robotics.com 該公司是由約翰·約瑟夫·凱勒（德語：JohannJosefKeller）和雅各布·科納皮希（德語：JakobKnappich）在1898年創立 庫卡工業機器人 庫卡（德語：KUKAAG）是一家德國公司，從事工業機器人和工廠自動化生產。

庫卡在全球有25個分公司，包括美國、墨西哥、巴西、中國大陸、台灣、日本、韓國、印度、俄羅斯，[2]和大多數歐洲國家。

目次 1名稱 2公司歷史 3公司數據 4重要發展 5機器人系統資訊及應用領域 5.1機器人系統資訊 5.2應用領域 6財務數據 7庫卡娛樂業 8參閱 9參考 10外部連結 名稱[編輯] 公司名字「KUKA」是KellerundKnappichAugsburg（凱勒和科納皮希，奧格斯堡）四個首字母之組合。

它同時是庫卡的註冊商標。

公司歷史[編輯] 庫卡是於1898年由約翰·約瑟夫·凱勒（德語：JohannJosefKeller）、雅各布·科納皮希（德語：JakobKnappich）在奧格斯堡建立。

最初專注於室內及城市照明，但不久就涉足其他領域（焊接設備、大型容器）。

至1966年，公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。

1973年庫卡研發了自己第一台工業機器人FAMULUS[3][4]。

當時庫卡屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則於1980年退出，同時公司上市。

1995年庫卡機器人技術被分拆，組成庫卡機器人有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即後來的「庫卡系統有限公司」），同屬庫卡股分公司。

公司是德國工程協會VDMA的成員，機器人工業協會（RIA）的成員，和國際機器人聯合會（IFR）的成員。

現今庫卡專注於向工業生產過程，提供自動化解決方案。

大多數庫卡機器人都被塗上了「庫卡橙色」（官方企業標準色）或黑色。

2016年7月4日，中國美的集團以12億歐元(約101.4億港元)，向德國工業集團福伊特收購庫卡25.1%股權。

2016年10月13日，歐盟執委會根據歐盟合併條例，批准美的集團收購庫卡，持有其94.55％的股份。

[5] 2022年3月26日，美的宣佈打算收購庫卡剩餘股份。

[6] 公司數據[編輯] 庫卡總部在德國奧格斯堡。

截至2014年12月，庫卡共有超過12000名員工[7]。

以前公司主要客戶來自汽車廠，但後期已經擴展到其他工業領域。

重要發展[編輯] 1971年：為戴姆勒建成歐洲第一台焊接傳輸線。

1973年：庫卡建成全球第一台六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS。

1976年：推出IR6/60——全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。

1989年：新一代工業機器人誕生–無刷電機的使用，降低了維護成本，提高了技術可用性。

2007年：庫卡titan-當時最強大的6軸工業機器人，被計入吉尼斯紀錄[8]。

2010年：KRQUANTEC系列工業機器人，填補了機器人家庭中，載重90-300公斤工作範圍達3100毫米這一部分的空白。

2012年：小型機器人系列KRAGILUS上市。

機器人系統資訊及應用領域[編輯] 汽車製造業:車身點焊。

食品行業:麵包包裝及堆垛。

建築行業：切割鋼鐵建材。

玻璃製造行業:傳送平面玻璃。

自動化鑄造行業的耐高溫機械臂。

木材加工:數控銑床。

金屬加工:YAG-雷射切割。

石材加工:花崗岩廚房台面的水射流切割。

機器人系統資訊[編輯] 每個機器人都有一個解析度達640x480象素，帶一個6D集成滑鼠的控制面板（KCP）。

只要操縱滑鼠，便可控制機械手臂的運動。

機器人移動的位置，可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊，以及所有相應的數據列表，也可通過它，得以創建並編輯。

若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP）背部的開關（如今該開關只用於緊剎）。

連接到控制面板和系統的，是一個VGA接口，和CAN匯流排。

設在控制櫃中的一台工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信，機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制櫃內,RDW卡則在機器人底座內。

舊版的KRC1控制面板，使用的是Windows95作業系統的軟體，包一個CD-ROM和磁碟驅動器；乙太網、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI插口，也都是可用的。

新版的KRC4控制面板，採用WindowsXP系統，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個乙太網接口，以及一個提供給Profibus、Interbus、DeviceNet或者Profinet的可選接口。

大多機器人都是橙黃色(RAL2003)或黑色，其中前者代表了公司主色調。

應用領域[編輯] 庫卡機器人一般用於物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。

庫卡的用戶包括：GM、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等。

物流業：主要體現在負重及自由定位。

食品行業：在該領域，庫卡機器人可在包裝、裝卸貨物、食品切割、堆垛和卸垛、質量控制方面，減輕人類或機器的負擔。

建築業：應用於原材料輸送、加工及建築過程。

玻璃製造：如實驗室器皿製造，制胚及變形。

鑄造和鍛造業：在去毛刺、打磨及鑽孔等加工過程，及質量監控過程中，均會使用。

木材行業：磨、銑、鑽、鋸、分揀、碼垛等過程，均可由機器人完成。

金屬加工：主要應用領域為金屬鑽孔、銑削、切割、彎曲和衝壓。

當然也用於焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

石材加工：使用於石板橋鋸，以及全自動3D加工方面。

財務數據[編輯] 營業額(庫卡機器人有限公司) 4.13億歐元(2008) 3.3億歐元(2009) 4.35億歐元(2010) 6.16億歐元(2011) 庫卡機器人有限公司管理層： CEOManfredGundel CFOMichaelAlbert 營業額(KUKA股份公司) 12.86億Euro(2007) 12.66億.Euro(2008) 9.02億.Euro(2009) 10.78億.Euro(2010) 14.35億.Euro(2011) 29.66億.Euro(2015) 庫卡股份公司管理層 CEODr.TillReuter CFOPeterMohnen 庫卡娛樂業[編輯] KUKA´sRobocoaster是一個基於工業機器人技術上的娛樂客運工業機器人。

庫卡工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。

在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機，其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，國家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄運，受到雷射焊接機器人的威脅。

在朗·霍華導演的電影達文西密碼中，一個KUKA機械人遞給湯姆·漢克斯飾演的羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。

KUKA機器人還為娛樂場所生產過Robocoaster客運工業機器人。

參閱[編輯] 機器人學主題 自動化技術 機器人學 參考[編輯] ^1.01.11.21.31.41.5AnnualReport2014(PDF).KUKA.[2015-08-04].（原始內容(PDF)存檔於2016-01-14）.  ^KUKAinRussia.[2013-07-31].（原始內容存檔於2013-07-21）.  ^CompanyhistorylocatedontheKUKARoboticsHomepage.[2015-10-17].（原始內容存檔於2016-08-16）.  ^HistoryofIndustrialRobots(PDF).[2012-10-27].（原始內容(PDF)存檔於2012-12-24）.  ^美的收購德國機器人巨頭庫卡獲歐盟執委會批准（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），澎湃新聞。

^美的集團(000333)：擬收購KUKA剩餘股份B端業務協同更進一步 ^存档副本.[2015-10-17].（原始內容存檔於2016-02-08）.  ^GuinessWorldRecordsLtd.(Hrsg.):GuinnessWorldRecords2007.BibliographischesInstitut,Mannheim,2007.ISBN978-3411140770 外部連結[編輯] 庫卡工業機器人產品一覽(中國)（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） 庫卡柔性系統製造（上海）有限公司（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） 座標：48°22′12″N10°56′08″E/48.37°N10.93565°E/48.37;10.93565 取自「https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=库卡&oldid=71020986」 分類：​法蘭克福證券交易所上市公司自動化設備工業機器人1898年成立的公司德國製造公司德國品牌巴伐利亞州公司機器人學公司美的集團2016年併購隱藏分類：​使用ISBN魔術連結的頁面使用過時圖像語法的頁面使用未知公司信息框參數的頁面含有德語的條目維基數據不存在坐標數據的頁面 導覽選單 個人工具 沒有登入討論貢獻建立帳號登入 命名空間 條目討論 臺灣正體 不转换简体繁體大陆简体香港繁體澳門繁體大马简体新加坡简体臺灣正體 查看 閱讀編輯檢視歷史 更多 搜尋 導航 首頁分類索引特色內容新聞動態近期變更隨機條目資助維基百科 說明 說明維基社群方針與指引互助客棧知識問答字詞轉換IRC即時聊天聯絡我們關於維基百科 工具 連結至此的頁面相關變更上傳檔案特殊頁面靜態連結頁面資訊引用此頁面維基數據項目 列印/匯出 下載為PDF可列印版 其他專案 維基共享資源 其他語言 العربيةتۆرکجهBoarischCatalàکوردیČeštinaDanskDeutschΕλληνικάEnglishEspañolفارسیSuomiFrançaisBahasaIndonesiaItaliano日本語한국어BahasaMelayuNederlandsNorskbokmålPolskiPortuguêsРусскийСахатылаSvenskaTürkçeTiếngViệt 編輯連結