六軸機器人機械臂的特徵和優缺點 - 今天頭條

六軸機器人機械手臂優點：1、有很高的自由度，6軸，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作；2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率 ... 首頁 德卡機器人 六軸機器人機械臂的特徵和優缺點 2020-08-17  德卡機器人 原標題：六軸機器人機械臂的特徵和優缺點 六軸關節式機器人機械手臂使用旋轉軸(或者叫活關節)進行裝載、卸載和後處理工作。

它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。

其具有六軸自由度，機器人可以執行操作人員的指令。

大多數的運作，從工件旋轉到複雜的工件放置和組裝都可以進行。

軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。

在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。

這類六軸機器人機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側面取出工件。

1）可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性製造系統中的一個重要組成部分。

工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合於小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。

2）擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。

在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3）通用性：一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。

當然也有專用的工業機器人。

4）機電一體化：6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

六軸機器人機械手臂的特徵：1.速度快採用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。

2.精度高：六軸工業機械手採用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重複定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

4.外形小巧相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。

六軸機器人機械手臂優點：1、有很高的自由度，6軸，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作；2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率；3、功能特性，操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換；4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作。

六軸機器人機械手臂缺點：1、價格高，導致初期投資的成本高；2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

文章來源:https://twgreatdaily.com/1_ER_XMBd8y1i3sJd1j9.html 搬運機器人十大優勢 2020-08-20 三種搬運機器人RGV、AGV、IGV的區別、應用場景與發展趨勢 2020-08-20 噴塗機器人的特點 2020-08-19 噴塗機器人及其在工業中的應用 2020-08-19 噴塗機器人主要組成部分 2020-08-19 噴塗機器人的關鍵參數你了解多少？ 2020-08-19 工業機器人應用十大誤區總結必看 2020-08-18 六軸機器人機械臂的特徵和優缺點 2020-08-17 傳統機器人和協助機器人各自特點是什麼？ 2020-08-17 機器人技術基礎之抓手篇 2020-08-17 印度工業機器人發展狀況簡析 2020-08-14 工業機器人減速機國產化率不足30% 2020-08-13 2020年工業機器人行業有望迎來復甦拐點 2020-08-13 工業機器人同質化嚴重，高喊創新卻困於千篇一律 2020-08-12 工業4.0從工業機器人開始 2020-08-10 2020年中國工業機器人現狀及發展趨勢預測 2020-08-07 關於機器人產業，兩會都說了什麼？ 2020-08-05 選購焊接機器人，看這一篇就夠了 2020-08-01 焊接機器人將是未來重工業的底層 2020-08-01 [德卡]工業機器人的國產化的關鍵——數字伺服油缸 2020-06-09 【德卡】焊接機器人的發展趨勢，改變了無數企業老闆！ 2020-06-08