RLC電路- 維基百科,自由的百科全書
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若電路元件都視為線性元件時,一個RLC電路可以被視作電子諧波振盪器。
這種電路的固有頻率一般表示為:(單位:赫茲Hz).
RLC電路
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RLC電路是一種由電阻(R)、電感(L)、電容(C)組成的電路結構。
LC電路是其簡單的例子。
RLC電路也被稱為二階電路,電路中的電壓或者電流是一個二階微分方程的解,而其係數是由電路結構決定。
串聯RLC電路:電阻、電感和電容
若電路元件都視為線性元件時,一個RLC電路可以被視作電子諧波振盪器。
這種電路的固有頻率一般表示為:(單位:赫茲Hz)
f
c
=
1
2
π
L
C
{\displaystylef_{c}={1\over2\pi{\sqrt{LC}}}}
RLC電路常用來作帶通濾波器或帶阻濾波器,其Q因子可以由下式得到:
Q
=
f
c
B
W
=
2
π
f
c
L
R
=
1
R
2
C
/
L
{\displaystyleQ={f_{c}\overB_{W}}={2\pif_{c}L\overR}={1\over{\sqrt{R^{2}C/L}}}}
RLC電路的組成結構一般有兩種:分別是串聯型及並聯型。
動畫演示了LC電路(無電阻的RLC電路)的工作。
電荷在電容器極板和電感之間來回傳遞。
能量在電容器的電場(E)和電感的磁場(B)之間來回振盪。
RLC電路工作情況類似,不同之處在於,由於電路中的電阻,隨著時間變化振盪電流衰減至零。
目次
1RLC串聯電路
1.1瞬態響應
1.1.1過阻尼響應
1.1.2欠阻尼響應
1.1.3臨界阻尼響應
1.2拉普拉斯域
1.2.1拉普拉斯導納
1.2.2極點和零點
1.2.3正弦穩態
2RLC並聯電路
2.1頻域
3其他構造
4參見
5參考文獻
5.1引用
5.2來源
6外部連結
RLC串聯電路編輯
圖1.RLC串聯電路V-電源電壓I-電路電流R-電阻L-電感C-電容
在此電路中,三個元件均與電壓以串聯方式連接。
其主要的微分方程可將三個元件的本構方程代入基爾霍夫電壓定律(KVL)獲得。
由基爾霍夫電壓定律:
v
R
+
v
L
+
v
C
=
v
(
t
)
{\displaystylev_{R}+v_{L}+v_{C}=v(t)\,}
其中
v
R
,
v
L
,
v
C
{\displaystyle\textstylev_{R},v_{L},v_{C}}
分別為R、L、C兩端的電壓,
v
(
t
)
{\displaystyle\textstylev(t)}
為隨時間變化的電源的電壓。
將本構方程代入得到:
R
I
(
t
)
+
L
d
I
d
t
+
1
C
∫
−
∞
τ
=
t
I
(
τ
)
d
τ
=
v
(
t
)
{\displaystyleRI(t)+L{{dI}\over{dt}}+{1\overC}\int_{-\infty}^{\tau=t}I(\tau)\,d\tau=v(t)}
在電源電壓為常數的情況下,對上式求導,並且除以L,得到以下二階微分方程:
d
2
I
(
t
)
d
t
2
+
R
L
d
I
(
t
)
d
t
+
1
L
C
I
(
t
)
=
0
{\displaystyle{{d^{2}I(t)}\over{dt^{2}}}+{R\overL}{{dI(t)}\over{dt}}+{1\over{LC}}I(t)=0}
此方程可以寫成更常用的形式:
d
2
I
(
t
)
d
t
2
+
2
α
d
I
(
t
)
d
t
+
ω
0
2
I
(
t
)
=
0
{\displaystyle{{d^{2}I(t)}\over{dt^{2}}}+2\alpha{{dI(t)}\over{dt}}+{\omega_{0}}^{2}I(t)=0}
α
{\displaystyle\alpha\,}
稱為「衰減量」,用于衡量當移除外部輸入後,此電路的瞬態響應衰減的速率。
ω
0
{\displaystyle\omega_{0}\,}
為角共振頻率。
[1]此二係數由下式給出:[2]
α
=
R
2
L
{\displaystyle\alpha={R\over2L}}
,
ω
0
=
1
L
C
{\displaystyle\omega_{0}={1\over{\sqrt{LC}}}}
阻尼係數
ζ
{\displaystyle\zeta}
是另一個常用的參數,定義為
α
{\displaystyle\alpha\,}
與
ω
0
{\displaystyle\omega_{0}\,}
的比值:
ζ
=
α
ω
0
{\displaystyle\zeta={\frac{\alpha}{\omega_{0}}}}
阻尼係數也可以由R、L、C求得:
ζ
=
R
2
C
L
{\displaystyle\zeta={R\over2}{\sqrt{C\overL}}}
瞬態響應編輯
圖中顯示了串聯RLC電路的欠阻尼和過阻尼響應。
臨界阻尼是用粗紅色曲線畫出的。
這些作圖統一都是在L = 1,C = 1且
ω
0
=
1
{\displaystyle\scriptstyle\omega_{0}=1\,}
情況下。
根據不同的阻尼係數
ζ
{\displaystyle\zeta}
的值,該微分方程的解法有三種不同的情況,分別為:欠阻尼(
ζ
<
1
{\displaystyle\scriptstyle\zeta<1\,}
),過阻尼(
ζ
>
1
{\displaystyle\scriptstyle\zeta>1\,}
),以及臨界阻尼(
ζ
=
1
{\displaystyle\scriptstyle\zeta=1\,}
)。
該微分方程的特徵方程為:
s
2
+
2
α
s
+
ω
0
2
=
0
{\displaystyles^{2}+2\alphas+{\omega_{0}}^{2}=0}
該方程的根為:
s
1
=
−
α
+
α
2
−
ω
0
2
{\displaystyles_{1}=-\alpha+{\sqrt{\alpha^{2}-{\omega_{0}}^{2}}}}
s
2
=
−
α
−
α
2
−
ω
0
2
{\displaystyles_{2}=-\alpha-{\sqrt{\alpha^{2}-{\omega_{0}}^{2}}}}
該微分方程的通解為兩根指數函數的線性疊加:
i
(
t
)
=
A
1
e
s
1
t
+
A
2
e
s
2
t
{\displaystylei(t)=A_{1}e^{s_{1}t}+A_{2}e^{s_{2}t}}
係數A1以及A2由具體問題的邊界條件給出。
過阻尼響應編輯
過阻尼響應(
ζ
>
1
{\displaystyle\scriptstyle\zeta>1\,}
)為:[3]
i
(
t
)
=
A
1
e
−
ω
0
(
ζ
+
ζ
2
−
1
)
t
+
A
2
e
−
ω
0
(
ζ
−
ζ
2
−
1
)
t
{\displaystylei(t)=A_{1}e^{-\omega_{0}(\zeta+{\sqrt{\zeta^{2}-1}})t}+A_{2}e^{-\omega_{0}(\zeta-{\sqrt{\zeta^{2}-1}})t}}
過阻尼響應是一個瞬態電流無振盪的衰減。
[4]
欠阻尼響應編輯
欠阻尼響應(
ζ
<
1
{\displaystyle\scriptstyle\zeta<1\,}
)為:[5]
i
(
t
)
=
B
1
e
−
α
t
cos
(
ω
d
t
)
+
B
2
e
−
α
t
sin
(
ω
d
t
)
{\displaystylei(t)=B_{1}e^{-\alphat}\cos(\omega_{d}t)+B_{2}e^{-\alphat}\sin(\omega_{d}t)\,}
通過三角恆等式,這兩個三角函數可用一個有相位的正弦函數表達:[6]
i
(
t
)
=
B
3
e
−
α
t
sin
(
ω
d
t
+
φ
)
{\displaystylei(t)=B_{3}e^{-\alphat}\sin(\omega_{d}t+\varphi)\,}
欠阻尼響應是一個頻率為
ω
d
{\displaystyle\omega_{d}\,}
的衰減的振盪。
振盪衰減的速率為
α
{\displaystyle\alpha}
。
指數里的
α
{\displaystyle\alpha}
描述了振盪的包絡函數。
B1以及B2(或第二種形式中的B3以及相位差
φ
{\displaystyle\varphi\,}
)為任意常數,由邊界條件確定。
頻率
ω
d
{\displaystyle\omega_{d}\,}
由下式給出:[5]
ω
d
=
ω
0
2
−
α
2
=
ω
0
1
−
ζ
2
{\displaystyle\omega_{d}={\sqrt{{\omega_{0}}^{2}-\alpha^{2}}}=\omega_{0}{\sqrt{1-\zeta^{2}}}}
這就是所謂的阻尼共振頻率或阻尼固有頻率。
它是電路在無外部源驅動時自然振動的頻率。
諧振頻率
ω
0
{\displaystyle\omega_{0}\,}
是電路在有外部源驅動時的諧振頻率,為了便於區分常稱作無阻尼諧振頻率。
[7]
臨界阻尼響應編輯
臨界阻尼響應(
ζ
=
1
{\displaystyle\scriptstyle\zeta=1\,}
)為:[8]
i
(
t
)
=
D
1
t
e
−
α
t
+
D
2
e
−
α
t
{\displaystylei(t)=D_{1}te^{-\alphat}+D_{2}e^{-\alphat}\,}
拉普拉斯域編輯
可以利用拉普拉斯轉換分析RLC串聯電路的交流暫態及穩態行為[9]。
若上述電壓源產生的波形,在拉普拉斯轉換後為V(s)(其中s為複頻率
s
=
σ
+
i
ω
{\displaystyles=\sigma+i\omega\,}
),則在拉普拉斯域中應用基爾霍夫電壓定律:
V
(
s
)
=
I
(
s
)
(
R
+
L
s
+
1
C
s
)
{\displaystyleV(s)=I(s)\left(R+Ls+{\frac{1}{Cs}}\right)}
其中I(s)為拉普拉斯轉換後的電流,求解I(s):
I
(
s
)
=
1
R
+
L
s
+
1
C
s
V
(
s
)
{\displaystyleI(s)={\frac{1}{R+Ls+{\frac{1}{Cs}}}}V(s)}
在重新整理後,可以得到下式:
I
(
s
)
=
s
L
(
s
2
+
R
L
s
+
1
L
C
)
V
(
s
)
{\displaystyleI(s)={\frac{s}{L\left(s^{2}+{R\overL}s+{\frac{1}{LC}}\right)}}V(s)}
拉普拉斯導納編輯
求解拉普拉斯導納Y(s):
Y
(
s
)
=
I
(
s
)
V
(
s
)
=
s
L
(
s
2
+
R
L
s
+
1
L
C
)
{\displaystyleY(s)={I(s)\overV(s)}={\frac{s}{L\left(s^{2}+{R\overL}s+{\frac{1}{LC}}\right)}}}
可以利用以上章節定義的參數α及ωo來簡化上式,可得:
Y
(
s
)
=
I
(
s
)
V
(
s
)
=
s
L
(
s
2
+
2
α
s
+
ω
0
2
)
{\displaystyleY(s)={I(s)\overV(s)}={\frac{s}{L\left(s^{2}+2\alphas+{\omega_{0}}^{2}\right)}}}
極點和零點編輯
Y(s)的零點是使得
Y
(
s
)
=
0
{\displaystyleY(s)=0}
的s:
s
=
0
{\displaystyles=0\,}
及
|
s
|
→
∞
{\displaystyle|s|\rightarrow\infty}
Y(s)的極點是使得
Y
(
s
)
→
∞
{\displaystyleY(s)\rightarrow\infty}
的s,求解二次方程,可得:
s
=
−
α
±
α
2
−
ω
0
2
{\displaystyles=-\alpha\pm{\sqrt{\alpha^{2}-{\omega_{0}}^{2}}}}
Y(s)的極點即為前文中提到微分方程之特徵方程的根
s
1
{\displaystyles_{1}}
及
s
2
{\displaystyles_{2}}
。
正弦穩態編輯
正弦穩態可通過令
s
=
j
ω
{\displaystyles=j\omega}
的相量形式(thephasor)來表示,其中
j
{\displaystylej}
為虛數單位。
將此代入上面方程的幅值中:
|
Y
(
s
=
j
ω
)
|
=
1
R
2
+
(
ω
L
−
1
ω
C
)
2
.
{\displaystyle\displaystyle|Y(s=j\omega)|={\frac{1}{\sqrt{R^{2}+\left(\omegaL-{\frac{1}{\omegaC}}\right)^{2}}}}.}
以ω為變量的電流的函數為
|
I
(
j
ω
)
|
=
|
Y
(
j
ω
)
|
|
V
(
j
ω
)
|
.
{\displaystyle\displaystyle|I(j\omega)|=|Y(j\omega)||V(j\omega)|.\,}
有一個峰值
|
I
(
j
ω
)
|
{\displaystyle|I(j\omega)|}
。
在此特殊情況下,這個峰值中的ω等於無阻尼固有諧振頻率:[10]
ω
0
=
1
L
C
.
{\displaystyle\omega_{0}={\frac{1}{\sqrt{LC}}}.}
RLC並聯電路編輯
圖5.RLC並聯電路V-電源電壓I-電路電流R-電阻L-電感C-電容
RLC並聯電路的特性可以利用電路的對偶性(英語:Duality(electricalcircuits)),將RLC並聯電路視為RLC串聯電路的對偶阻抗(英語:dualimpedance)來處理,就可以用類似RLC串聯電路的分析方式來分析RLC並聯電路。
RLC並聯電路的衰減量
α
{\displaystyle\alpha\,}
可以用下式求得[11]:
α
=
1
2
R
C
{\displaystyle\alpha={1\over2RC}}
而其阻尼係數為:
ζ
=
1
2
R
L
C
{\displaystyle\zeta={1\over2R}{\sqrt{L\overC}}}
若不考慮
1
/
2
{\displaystyle1/2}
的係數,RLC並聯電路的阻尼係數恰好是RLC串聯電路阻尼係數的倒數。
頻域編輯
圖6.正弦穩態分析以R=1歐姆、C=1法拉、L=1亨利、V=1.0伏特來進行正規化
將並聯各元件的導納相加,即為此電路的導納:
1
Z
=
{\displaystyle{1\overZ}=}
1
Z
L
+
1
Z
C
+
1
Z
R
=
{\displaystyle{1\overZ_{L}}+{1\overZ_{C}}+{1\overZ_{R}}=}
1
j
ω
L
+
j
ω
C
+
1
R
{\displaystyle{1\over{j\omegaL}}+{j\omegaC}+{1\overR}}
電容、電阻及電感並聯後,在共振頻率的阻抗為最大值,和電容、電阻及電感串聯的情形恰好相反,RLC並聯電路是抗共振電路(antiresonator)。
右圖中可以看出若用定電壓驅動時,電流的頻率響應在共振頻率
ω
0
=
1
L
C
{\displaystyle\omega_{0}={1\over{\sqrt{LC}}}}
處有最小值。
若用定電流驅動,電壓的頻率響應在共振頻率處有最大值,和RLC串聯電路中,電流的頻率響應圖形類似。
其他構造編輯
圖7RLC並聯電路,電阻和電感串聯
圖8RLC串聯電路,電阻和電容並聯
如圖7所示,電阻與電感串聯的並聯LC電路是有必要考慮到線圈卷線的電阻時經常遇到的一種拓撲結構。
並聯LC電路經常用於帶通濾波中,而Q因子主要由此電阻決定。
電路的諧振頻率為,[12]
ω
0
=
1
L
C
−
(
R
L
)
2
{\displaystyle\omega_{0}={\sqrt{{\frac{1}{LC}}-\left({\frac{R}{L}}\right)^{2}}}}
這是電路的諧振頻率,定義為導納虛部為零時的頻率。
在特徵方程的一般形式(此電路與之前的相同)中出現的頻率
s
2
+
2
α
s
+
ω
0
′
2
=
0
{\displaystyles^{2}+2\alphas+{\omega'_{0}}^{2}=0}
不是相同的頻率。
在這種情況下是固有的無阻尼諧振頻率[13]
ω
0
′
=
1
L
C
{\displaystyle\omega'_{0}={\sqrt{\frac{1}{LC}}}}
阻抗幅值最大時的頻率
ω
m
{\displaystyle\omega_{m}}
為,[14]
ω
m
=
ω
0
′
−
1
Q
L
2
+
1
+
2
Q
L
2
{\displaystyle\omega_{m}=\omega'_{0}{\sqrt{{\frac{-1}{Q_{L}^{2}}}+{\sqrt{1+{\frac{2}{Q_{L}^{2}}}}}}}}
其中
Q
L
=
ω
0
′
L
R
{\displaystyleQ_{L}={\frac{\omega'_{0}L}{R}}}
是線圈的品質因數。
這可以下式很好地近似[14]
ω
m
≈
ω
0
′
1
−
1
2
Q
L
4
{\displaystyle\omega_{m}\approx\omega'_{0}{\sqrt{1-{\frac{1}{2Q_{L}^{4}}}}}}
此外,精確的最大阻抗幅值由下式給出,[14]
|
Z
|
m
a
x
=
R
Q
L
2
1
2
Q
L
Q
L
2
+
2
−
2
Q
L
2
−
1
{\displaystyle|Z|_{max}=RQ_{L}^{2}{\sqrt{\frac{1}{2Q_{L}{\sqrt{Q_{L}^{2}+2}}-2Q_{L}^{2}-1}}}}
.
Q
L
{\displaystyleQ_{L}}
值比1大時,可以用下式很好地近似[14]
|
Z
|
m
a
x
≈
R
Q
L
2
{\displaystyle|Z|_{max}\approx{RQ_{L}^{2}}}
.同樣,電阻與電容並聯的串聯LC電路可用於有耗介質的電容器。
這種構造如圖8所示。
在這種情況下諧振頻率(阻抗的虛部為零時的頻率),由下式給出,[15]
ω
0
=
1
L
C
−
1
(
R
C
)
2
{\displaystyle\omega_{0}={\sqrt{{\frac{1}{LC}}-{\frac{1}{(RC)^{2}}}}}}
而阻抗幅值最大時的頻率
ω
m
{\displaystyle\omega_{m}}
為
ω
m
=
ω
0
′
−
1
Q
C
2
+
1
+
2
Q
C
2
{\displaystyle\omega_{m}=\omega'_{0}{\sqrt{{\frac{-1}{Q_{C}^{2}}}+{\sqrt{1+{\frac{2}{Q_{C}^{2}}}}}}}}
其中
Q
C
=
ω
0
′
R
C
{\displaystyleQ_{C}=\omega'_{0}{R}{C}}
參見編輯
電子學主題
RC電路
RL電路
LC電路參考文獻編輯
引用編輯
^NilssonandRiedel,p.308.
^AgarwalandLang,p.641.
^Irwin,p.532.
^AgarwalandLang,p.648.
^5.05.1NilssonandRiedel,p.295.
^Humar,pp.223-224.
^AgarwalandLang,p.692.
^NilssonandRiedel,p.303.
^本章節是LokenathDebnath,DambaruBhatta,Integraltransformsandtheirapplications,2nded.Chapman&Hall/CRC,2007,ISBN1-58488-575-0,198-202頁的Example4.2.13為基礎,不過為了和本文用的符號一致,有修改其中部份標示
^KumarandKumar,ElectricCircuits&Networks,p.464.
^NilssonandRiedel,p.286.
^Kaiser,pp.5.26–5.27.
^AgarwalandLang,p.805.
^14.014.114.214.3Cartwright,K.V.;Joseph,E.andKaminsky,E.J.Findingtheexactmaximumimpedanceresonantfrequencyofapracticalparallelresonantcircuitwithoutcalculus(PDF).TheTechnologyInterfaceInternationalJournal.2010,11(1):26–34[2015-02-16].(原始內容(PDF)存檔於2013-12-03). 引文使用過時參數coauthors(幫助)
^Kaiser,pp.5.25–5.26.
來源編輯
AnantAgarwal,JeffreyH.Lang,Foundationsofanaloganddigitalelectroniccircuits,MorganKaufmann,2005ISBN1-55860-735-8.
J.L.Humar,Dynamicsofstructures,Taylor&Francis,2002ISBN90-5809-245-3.
J.DavidIrwin,Basicengineeringcircuitanalysis,Wiley,2006ISBN7-302-13021-3.
KennethL.Kaiser,Electromagneticcompatibilityhandbook,CRCPress,2004ISBN0-8493-2087-9.
JamesWilliamNilsson,SusanA.Riedel,Electriccircuits,PrenticeHall,2008ISBN0-13-198925-1.
外部連結編輯
串聯RLC交流電路Java模擬(頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
取自「https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=RLC电路&oldid=64524208」
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