RLC電路- 維基百科,自由的百科全書

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若電路元件都視為線性元件時,一個RLC電路可以被視作電子諧波振盪器。

這種電路的固有頻率一般表示為:(單位:赫茲Hz). RLC電路 語言 監視 編輯 RLC電路是一種由電阻(R)、電感(L)、電容(C)組成的電路結構。

LC電路是其簡單的例子。

RLC電路也被稱為二階電路,電路中的電壓或者電流是一個二階微分方程的解,而其係數是由電路結構決定。

串聯RLC電路:電阻、電感和電容 若電路元件都視為線性元件時,一個RLC電路可以被視作電子諧波振盪器。

這種電路的固有頻率一般表示為:(單位:赫茲Hz) f c = 1 2 π L C {\displaystylef_{c}={1\over2\pi{\sqrt{LC}}}} RLC電路常用來作帶通濾波器或帶阻濾波器,其Q因子可以由下式得到: Q = f c B W = 2 π f c L R = 1 R 2 C / L {\displaystyleQ={f_{c}\overB_{W}}={2\pif_{c}L\overR}={1\over{\sqrt{R^{2}C/L}}}} RLC電路的組成結構一般有兩種:分別是串聯型及並聯型。

動畫演示了LC電路(無電阻的RLC電路)的工作。

電荷在電容器極板和電感之間來回傳遞。

能量在電容器的電場(E)和電感的磁場(B)之間來回振盪。

RLC電路工作情況類似,不同之處在於,由於電路中的電阻,隨著時間變化振盪電流衰減至零。

目次 1RLC串聯電路 1.1瞬態響應 1.1.1過阻尼響應 1.1.2欠阻尼響應 1.1.3臨界阻尼響應 1.2拉普拉斯域 1.2.1拉普拉斯導納 1.2.2極點和零點 1.2.3正弦穩態 2RLC並聯電路 2.1頻域 3其他構造 4參見 5參考文獻 5.1引用 5.2來源 6外部連結 RLC串聯電路編輯  圖1.RLC串聯電路V-電源電壓I-電路電流R-電阻L-電感C-電容 在此電路中,三個元件均與電壓以串聯方式連接。

其主要的微分方程可將三個元件的本構方程代入基爾霍夫電壓定律(KVL)獲得。

由基爾霍夫電壓定律: v R + v L + v C = v ( t ) {\displaystylev_{R}+v_{L}+v_{C}=v(t)\,}  其中 v R , v L , v C {\displaystyle\textstylev_{R},v_{L},v_{C}}  分別為R、L、C兩端的電壓, v ( t ) {\displaystyle\textstylev(t)}  為隨時間變化的電源的電壓。

將本構方程代入得到: R I ( t ) + L d I d t + 1 C ∫ − ∞ τ = t I ( τ ) d τ = v ( t ) {\displaystyleRI(t)+L{{dI}\over{dt}}+{1\overC}\int_{-\infty}^{\tau=t}I(\tau)\,d\tau=v(t)}  在電源電壓為常數的情況下,對上式求導,並且除以L,得到以下二階微分方程: d 2 I ( t ) d t 2 + R L d I ( t ) d t + 1 L C I ( t ) = 0 {\displaystyle{{d^{2}I(t)}\over{dt^{2}}}+{R\overL}{{dI(t)}\over{dt}}+{1\over{LC}}I(t)=0}  此方程可以寫成更常用的形式: d 2 I ( t ) d t 2 + 2 α d I ( t ) d t + ω 0 2 I ( t ) = 0 {\displaystyle{{d^{2}I(t)}\over{dt^{2}}}+2\alpha{{dI(t)}\over{dt}}+{\omega_{0}}^{2}I(t)=0}   α {\displaystyle\alpha\,}  稱為「衰減量」,用于衡量當移除外部輸入後,此電路的瞬態響應衰減的速率。

ω 0 {\displaystyle\omega_{0}\,}  為角共振頻率。

[1]此二係數由下式給出:[2] α = R 2 L {\displaystyle\alpha={R\over2L}}  , ω 0 = 1 L C {\displaystyle\omega_{0}={1\over{\sqrt{LC}}}}  阻尼係數 ζ {\displaystyle\zeta}  是另一個常用的參數,定義為 α {\displaystyle\alpha\,}  與 ω 0 {\displaystyle\omega_{0}\,}  的比值: ζ = α ω 0 {\displaystyle\zeta={\frac{\alpha}{\omega_{0}}}}  阻尼係數也可以由R、L、C求得: ζ = R 2 C L {\displaystyle\zeta={R\over2}{\sqrt{C\overL}}}  瞬態響應編輯  圖中顯示了串聯RLC電路的欠阻尼和過阻尼響應。

臨界阻尼是用粗紅色曲線畫出的。

這些作圖統一都是在L = 1,C = 1且 ω 0 = 1 {\displaystyle\scriptstyle\omega_{0}=1\,}  情況下。

根據不同的阻尼係數 ζ {\displaystyle\zeta}  的值,該微分方程的解法有三種不同的情況,分別為:欠阻尼( ζ < 1 {\displaystyle\scriptstyle\zeta<1\,}  ),過阻尼( ζ > 1 {\displaystyle\scriptstyle\zeta>1\,}  ),以及臨界阻尼( ζ = 1 {\displaystyle\scriptstyle\zeta=1\,}  )。

該微分方程的特徵方程為: s 2 + 2 α s + ω 0 2 = 0 {\displaystyles^{2}+2\alphas+{\omega_{0}}^{2}=0}  該方程的根為: s 1 = − α + α 2 − ω 0 2 {\displaystyles_{1}=-\alpha+{\sqrt{\alpha^{2}-{\omega_{0}}^{2}}}}   s 2 = − α − α 2 − ω 0 2 {\displaystyles_{2}=-\alpha-{\sqrt{\alpha^{2}-{\omega_{0}}^{2}}}}  該微分方程的通解為兩根指數函數的線性疊加: i ( t ) = A 1 e s 1 t + A 2 e s 2 t {\displaystylei(t)=A_{1}e^{s_{1}t}+A_{2}e^{s_{2}t}}  係數A1以及A2由具體問題的邊界條件給出。

過阻尼響應編輯 過阻尼響應( ζ > 1 {\displaystyle\scriptstyle\zeta>1\,}  )為:[3] i ( t ) = A 1 e − ω 0 ( ζ + ζ 2 − 1 ) t + A 2 e − ω 0 ( ζ − ζ 2 − 1 ) t {\displaystylei(t)=A_{1}e^{-\omega_{0}(\zeta+{\sqrt{\zeta^{2}-1}})t}+A_{2}e^{-\omega_{0}(\zeta-{\sqrt{\zeta^{2}-1}})t}}  過阻尼響應是一個瞬態電流無振盪的衰減。

[4] 欠阻尼響應編輯 欠阻尼響應( ζ < 1 {\displaystyle\scriptstyle\zeta<1\,}  )為:[5] i ( t ) = B 1 e − α t cos ⁡ ( ω d t ) + B 2 e − α t sin ⁡ ( ω d t ) {\displaystylei(t)=B_{1}e^{-\alphat}\cos(\omega_{d}t)+B_{2}e^{-\alphat}\sin(\omega_{d}t)\,}  通過三角恆等式,這兩個三角函數可用一個有相位的正弦函數表達:[6] i ( t ) = B 3 e − α t sin ⁡ ( ω d t + φ ) {\displaystylei(t)=B_{3}e^{-\alphat}\sin(\omega_{d}t+\varphi)\,}  欠阻尼響應是一個頻率為 ω d {\displaystyle\omega_{d}\,}  的衰減的振盪。

振盪衰減的速率為 α {\displaystyle\alpha}  。

指數里的 α {\displaystyle\alpha}  描述了振盪的包絡函數。

B1以及B2(或第二種形式中的B3以及相位差 φ {\displaystyle\varphi\,}  )為任意常數,由邊界條件確定。

頻率 ω d {\displaystyle\omega_{d}\,}  由下式給出:[5] ω d = ω 0 2 − α 2 = ω 0 1 − ζ 2 {\displaystyle\omega_{d}={\sqrt{{\omega_{0}}^{2}-\alpha^{2}}}=\omega_{0}{\sqrt{1-\zeta^{2}}}}  這就是所謂的阻尼共振頻率或阻尼固有頻率。

它是電路在無外部源驅動時自然振動的頻率。

諧振頻率 ω 0 {\displaystyle\omega_{0}\,}  是電路在有外部源驅動時的諧振頻率,為了便於區分常稱作無阻尼諧振頻率。

[7] 臨界阻尼響應編輯 臨界阻尼響應( ζ = 1 {\displaystyle\scriptstyle\zeta=1\,}  )為:[8] i ( t ) = D 1 t e − α t + D 2 e − α t {\displaystylei(t)=D_{1}te^{-\alphat}+D_{2}e^{-\alphat}\,}  拉普拉斯域編輯 可以利用拉普拉斯轉換分析RLC串聯電路的交流暫態及穩態行為[9]。

若上述電壓源產生的波形,在拉普拉斯轉換後為V(s)(其中s為複頻率 s = σ + i ω {\displaystyles=\sigma+i\omega\,}  ),則在拉普拉斯域中應用基爾霍夫電壓定律: V ( s ) = I ( s ) ( R + L s + 1 C s ) {\displaystyleV(s)=I(s)\left(R+Ls+{\frac{1}{Cs}}\right)}  其中I(s)為拉普拉斯轉換後的電流,求解I(s): I ( s ) = 1 R + L s + 1 C s V ( s ) {\displaystyleI(s)={\frac{1}{R+Ls+{\frac{1}{Cs}}}}V(s)}  在重新整理後,可以得到下式: I ( s ) = s L ( s 2 + R L s + 1 L C ) V ( s ) {\displaystyleI(s)={\frac{s}{L\left(s^{2}+{R\overL}s+{\frac{1}{LC}}\right)}}V(s)}  拉普拉斯導納編輯 求解拉普拉斯導納Y(s): Y ( s ) = I ( s ) V ( s ) = s L ( s 2 + R L s + 1 L C ) {\displaystyleY(s)={I(s)\overV(s)}={\frac{s}{L\left(s^{2}+{R\overL}s+{\frac{1}{LC}}\right)}}}  可以利用以上章節定義的參數α及ωo來簡化上式,可得: Y ( s ) = I ( s ) V ( s ) = s L ( s 2 + 2 α s + ω 0 2 ) {\displaystyleY(s)={I(s)\overV(s)}={\frac{s}{L\left(s^{2}+2\alphas+{\omega_{0}}^{2}\right)}}}  極點和零點編輯 Y(s)的零點是使得 Y ( s ) = 0 {\displaystyleY(s)=0}  的s: s = 0 {\displaystyles=0\,}    及   | s | → ∞ {\displaystyle|s|\rightarrow\infty}  Y(s)的極點是使得 Y ( s ) → ∞ {\displaystyleY(s)\rightarrow\infty}  的s,求解二次方程,可得: s = − α ± α 2 − ω 0 2 {\displaystyles=-\alpha\pm{\sqrt{\alpha^{2}-{\omega_{0}}^{2}}}}  Y(s)的極點即為前文中提到微分方程之特徵方程的根 s 1 {\displaystyles_{1}}  及 s 2 {\displaystyles_{2}}  。

正弦穩態編輯 正弦穩態可通過令 s = j ω {\displaystyles=j\omega}  的相量形式(thephasor)來表示,其中 j {\displaystylej}  為虛數單位。

將此代入上面方程的幅值中: | Y ( s = j ω ) | = 1 R 2 + ( ω L − 1 ω C ) 2 . {\displaystyle\displaystyle|Y(s=j\omega)|={\frac{1}{\sqrt{R^{2}+\left(\omegaL-{\frac{1}{\omegaC}}\right)^{2}}}}.}  以ω為變量的電流的函數為 | I ( j ω ) | = | Y ( j ω ) | | V ( j ω ) | . {\displaystyle\displaystyle|I(j\omega)|=|Y(j\omega)||V(j\omega)|.\,}  有一個峰值 | I ( j ω ) | {\displaystyle|I(j\omega)|}  。

在此特殊情況下,這個峰值中的ω等於無阻尼固有諧振頻率:[10] ω 0 = 1 L C . {\displaystyle\omega_{0}={\frac{1}{\sqrt{LC}}}.}   RLC並聯電路編輯  圖5.RLC並聯電路V-電源電壓I-電路電流R-電阻L-電感C-電容 RLC並聯電路的特性可以利用電路的對偶性(英語:Duality(electricalcircuits)),將RLC並聯電路視為RLC串聯電路的對偶阻抗(英語:dualimpedance)來處理,就可以用類似RLC串聯電路的分析方式來分析RLC並聯電路。

RLC並聯電路的衰減量 α {\displaystyle\alpha\,}  可以用下式求得[11]: α = 1 2 R C {\displaystyle\alpha={1\over2RC}}  而其阻尼係數為: ζ = 1 2 R L C {\displaystyle\zeta={1\over2R}{\sqrt{L\overC}}}  若不考慮 1 / 2 {\displaystyle1/2}  的係數,RLC並聯電路的阻尼係數恰好是RLC串聯電路阻尼係數的倒數。

頻域編輯  圖6.正弦穩態分析以R=1歐姆、C=1法拉、L=1亨利、V=1.0伏特來進行正規化 將並聯各元件的導納相加,即為此電路的導納: 1 Z = {\displaystyle{1\overZ}=}     1 Z L + 1 Z C + 1 Z R = {\displaystyle{1\overZ_{L}}+{1\overZ_{C}}+{1\overZ_{R}}=}     1 j ω L + j ω C + 1 R {\displaystyle{1\over{j\omegaL}}+{j\omegaC}+{1\overR}}  電容、電阻及電感並聯後,在共振頻率的阻抗為最大值,和電容、電阻及電感串聯的情形恰好相反,RLC並聯電路是抗共振電路(antiresonator)。

右圖中可以看出若用定電壓驅動時,電流的頻率響應在共振頻率 ω 0 = 1 L C {\displaystyle\omega_{0}={1\over{\sqrt{LC}}}}  處有最小值。

若用定電流驅動,電壓的頻率響應在共振頻率處有最大值,和RLC串聯電路中,電流的頻率響應圖形類似。

其他構造編輯  圖7RLC並聯電路,電阻和電感串聯  圖8RLC串聯電路,電阻和電容並聯 如圖7所示,電阻與電感串聯的並聯LC電路是有必要考慮到線圈卷線的電阻時經常遇到的一種拓撲結構。

並聯LC電路經常用於帶通濾波中,而Q因子主要由此電阻決定。

電路的諧振頻率為,[12] ω 0 = 1 L C − ( R L ) 2 {\displaystyle\omega_{0}={\sqrt{{\frac{1}{LC}}-\left({\frac{R}{L}}\right)^{2}}}}  這是電路的諧振頻率,定義為導納虛部為零時的頻率。

在特徵方程的一般形式(此電路與之前的相同)中出現的頻率 s 2 + 2 α s + ω 0 ′ 2 = 0 {\displaystyles^{2}+2\alphas+{\omega'_{0}}^{2}=0}  不是相同的頻率。

在這種情況下是固有的無阻尼諧振頻率[13] ω 0 ′ = 1 L C {\displaystyle\omega'_{0}={\sqrt{\frac{1}{LC}}}}  阻抗幅值最大時的頻率 ω m {\displaystyle\omega_{m}}  為,[14] ω m = ω 0 ′ − 1 Q L 2 + 1 + 2 Q L 2 {\displaystyle\omega_{m}=\omega'_{0}{\sqrt{{\frac{-1}{Q_{L}^{2}}}+{\sqrt{1+{\frac{2}{Q_{L}^{2}}}}}}}}  其中 Q L = ω 0 ′ L R {\displaystyleQ_{L}={\frac{\omega'_{0}L}{R}}}  是線圈的品質因數。

這可以下式很好地近似[14] ω m ≈ ω 0 ′ 1 − 1 2 Q L 4 {\displaystyle\omega_{m}\approx\omega'_{0}{\sqrt{1-{\frac{1}{2Q_{L}^{4}}}}}}  此外,精確的最大阻抗幅值由下式給出,[14] | Z | m a x = R Q L 2 1 2 Q L Q L 2 + 2 − 2 Q L 2 − 1 {\displaystyle|Z|_{max}=RQ_{L}^{2}{\sqrt{\frac{1}{2Q_{L}{\sqrt{Q_{L}^{2}+2}}-2Q_{L}^{2}-1}}}}  . Q L {\displaystyleQ_{L}}  值比1大時,可以用下式很好地近似[14] | Z | m a x ≈ R Q L 2 {\displaystyle|Z|_{max}\approx{RQ_{L}^{2}}}  .同樣,電阻與電容並聯的串聯LC電路可用於有耗介質的電容器。

這種構造如圖8所示。

在這種情況下諧振頻率(阻抗的虛部為零時的頻率),由下式給出,[15] ω 0 = 1 L C − 1 ( R C ) 2 {\displaystyle\omega_{0}={\sqrt{{\frac{1}{LC}}-{\frac{1}{(RC)^{2}}}}}}  而阻抗幅值最大時的頻率 ω m {\displaystyle\omega_{m}}  為 ω m = ω 0 ′ − 1 Q C 2 + 1 + 2 Q C 2 {\displaystyle\omega_{m}=\omega'_{0}{\sqrt{{\frac{-1}{Q_{C}^{2}}}+{\sqrt{1+{\frac{2}{Q_{C}^{2}}}}}}}}  其中 Q C = ω 0 ′ R C {\displaystyleQ_{C}=\omega'_{0}{R}{C}}   參見編輯  電子學主題 RC電路 RL電路 LC電路參考文獻編輯 引用編輯 ^NilssonandRiedel,p.308. ^AgarwalandLang,p.641. ^Irwin,p.532. ^AgarwalandLang,p.648. ^5.05.1NilssonandRiedel,p.295. ^Humar,pp.223-224. ^AgarwalandLang,p.692. ^NilssonandRiedel,p.303. ^本章節是LokenathDebnath,DambaruBhatta,Integraltransformsandtheirapplications,2nded.Chapman&Hall/CRC,2007,ISBN1-58488-575-0,198-202頁的Example4.2.13為基礎,不過為了和本文用的符號一致,有修改其中部份標示 ^KumarandKumar,ElectricCircuits&Networks,p.464. ^NilssonandRiedel,p.286. ^Kaiser,pp.5.26–5.27. ^AgarwalandLang,p.805. ^14.014.114.214.3Cartwright,K.V.;Joseph,E.andKaminsky,E.J.Findingtheexactmaximumimpedanceresonantfrequencyofapracticalparallelresonantcircuitwithoutcalculus(PDF).TheTechnologyInterfaceInternationalJournal.2010,11(1):26–34[2015-02-16].(原始內容(PDF)存檔於2013-12-03). 引文使用過時參數coauthors(幫助) ^Kaiser,pp.5.25–5.26. 來源編輯 AnantAgarwal,JeffreyH.Lang,Foundationsofanaloganddigitalelectroniccircuits,MorganKaufmann,2005ISBN1-55860-735-8. J.L.Humar,Dynamicsofstructures,Taylor&Francis,2002ISBN90-5809-245-3. J.DavidIrwin,Basicengineeringcircuitanalysis,Wiley,2006ISBN7-302-13021-3. KennethL.Kaiser,Electromagneticcompatibilityhandbook,CRCPress,2004ISBN0-8493-2087-9. JamesWilliamNilsson,SusanA.Riedel,Electriccircuits,PrenticeHall,2008ISBN0-13-198925-1. 外部連結編輯 串聯RLC交流電路Java模擬(頁面存檔備份,存於網際網路檔案館) 取自「https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=RLC电路&oldid=64524208」



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