Just Do it - 風力仿生獸及電機改裝

仿生獸這個話題起源於荷蘭藝術家楊森（Theo Jansen）利用簡單材料創作的無生命物體──仿生獸（Strandbeast），可藉由風力的推動和力學的原理，做出走路等一些仿生物的 ... Searchthissite風力仿生獸及電機改裝關於仿生獸仿生獸這個話題起源於荷蘭藝術家楊森（TheoJansen）利用簡單材料創作的無生命物體──仿生獸（Strandbeast），可藉由風力的推動和力學的原理，做出走路等一些仿生物的動作，甚至可以自行躲避障礙物。

泰奧．揚森並不藏私，他將他的這項發明設計公諸於世，讓大家共享，從那時候開始，全世界各地的Maker改造、模仿仿生獸的設計，這個計畫漸漸開始展現成各種型態。

風力仿生獸小模型我們不用去做那種大型的仿生獸，網路上可以買到人家弄好的小模型（塑膠製的），價格很便宜，大約只要100元（當然想一下就知道是大陸製的），材料算是蠻精美的，CP值不錯～※想買！只要GOOGLE搜「風力仿生獸露天」就找到一堆，挑那種100元的就行了…不想花運費就挑就近的賣家自取，像我就找到了一個賣家離我家很近的～風力仿生獸組裝這一篇的重點並不是教大家怎麼組裝買來的模型，而是將原本靠風力的機構改造為Micro:bit主控，Servo當動力的型態，這樣就可以練習Micro:bit程式如何操控。

不過，小朋友總要先能把原本的組起來，並了解它的運動原理才能進行後續的任務，根據我的經驗，光看裡頭的說明書，很難懂的！所幸YouTube上有一大堆組裝視訊教學…https://www.youtube.com/results?search_query=%E9%A2%A8%E5%8A%9B%E4%BB%BF%E7%94%9F%E7%8D%B8%E7%B5%84%E8%A3%9D組裝注意事項及提醒看介紹影片要仔細這兒要訓練一下小朋友的自學能力了！網路上已經非常多的組裝影片可以觀看，在看組裝步驟時必須專心一點，有許多的細節要注意的，如果太隨便或不夠專心用跳的，經常會出現錯誤～中軸及離心軸這根軸心的設計是仿生腳行走的重點支架必須卡入中心軸看上面的動畫圖可以了解仿生腳的上下二支接腳是卡在離心軸上，當中心軸轉動時帶動整組腳部的動作在做重覆的12組腳的時候步驟是很重要的，這兒應仔細地看裝影片，常犯的錯誤是上下錯位支架與中軸的組合這兒也有一點要注意的是中軸和支架都有二側的不同（實心與空心），如果錯了，最後二個半邊會合不起來仿生腳卡位的順序二側的仿生腳接上離心軸也是有順序的，接錯了走起來就會卡卡的不順，還有注意到上方與下方的棒子是不同的（上方是直的下方是彎的）做好一組時就應檢查是否順暢如果組裝正確，只要對著風扇吹氣，仿生腳很容易就會被帶動電機改裝如果組裝成功了，可以拿到電扇前玩玩！很有療癒感的…接下來才進行電機改造～利用Micro:bit操控仿生獸把原本靠電風扇吹的風力版改做成靠電力的，利用寫入程式到Micro:bit中來驅動它的動作，不只可以前後走，還可以左轉、右轉…※如果你觀察一下原來的版本，應該就會發現這個機構的運動原理完全靠中央曲軸的轉動，十分地單純，如果我們使用二顆360度的servo來當旋轉動力，再用Micro:bit來進行程式控制，那就可以像左邊影片看到的那樣～組裝說明※點選以下超連結可以看線上組裝說明http://web.cies.tn.edu.tw/maker/microbit_standbeast/※也可以下載pdf檔說明書http://web.cies.tn.edu.tw/maker/microbit_standbeast.pdf壓克力設計圖下載http://web.cies.tn.edu.tw/maker/StandBeast_Support.zipReportabuseReportabuse