堆高機的選用指引 - 減肥瘦身
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目前電動堆高機舉升速度在0.3~0.5 m/s 。
... 表示地面至第一節升降架頂端的高度(如圖2-4升降架部份所示),有些設計,安全架的高度比升降架高度高,特別是一些站立式的設計 ...
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Aug18Tue200915:54
堆高機的選用指引
堆高機的選用指引堆高機的選用,必須評估最基本的幾個性能因素。
考慮使用的工作環境、作業條件以選用能滿足作業需求的堆高機性能。
這幾個基本因素為負載能力、尺寸、揚程、行走及舉升速度、機動性及爬坡力。
因此必須向製造商洽詢詳細規格信息,仔細評估每一項性能因素,以決定是否能滿足作業的需求及有效的作業。
(1)負載能力(LoadCapacity)負載能力是首要考慮因素。
堆高機的選用必須可以舉升最重的額定負載至特定的高度。
負載能力是以負載中心(LoadCenter,LC)為基準來計算。
工業標準的LC是0.6m。
除非另有提及,不然所有堆高機的舉升額定能力均以此來計算。
圖2-6說明LC的位置移動時,負載能力的變化。
在日本的標準,LC有0.5m,0.55m及0.6m等規格。
(2)舉升(Lift)舉升的規格包括揚程、舉升全高、升降架高度及自由揚程等規格。
必須考慮使用條件,以選用適當規格。
揚程(ElevatedHeight在額定負載下堆高機的最大舉升高度)。
伸展高度(ExtendedHeight)有時稱為“全部舉升高度(OverallElevatedHeight,OAEH),表示升降架上升時,頂端可達到的最高位置。
此高度可決定堆高機於最大高度時,建築物所需要的最小間隙。
一般建築物的可用高度與OAEH最少需有300mm的間隙。
建築物的可用高度是扣掉燈、梁、管路等障礙物之後的高度。
(3)自由揚程(Freelift)表示第二節升降架移動之前,牙叉可上升的高度。
自由揚程與升降架的設計有關。
一般低自由揚程在600mm。
而高自由揚程可達1.5m左右。
高自由揚程的設計,可在較低的空間下堆棧棧板,如箱型車、貨櫃車。
(4)行走及舉升速度(TravelandLiftSpeed)行走及舉升速度,直接影響堆高機的作業效率。
動力系統的型式直接影響行走及舉升速度的能力。
電瓶、馬達及控制技術的不斷進步,對於行走及舉升速度有很大的提升。
一般在室內,最大的行走速度有到10~13km/hr。
在室外,則大於此速度。
堆高機油壓系統的設計,馬力及容量的大小,直接影響舉升速度。
目前電動堆高機舉升速度在0.3~0.5m/s。
(5)升降架高度(OverallCollapsedHeight)表示地面至第一節升降架頂端的高度(如圖2-4升降架部份所示),有些設計,安全架的高度比升降架高度高,特別是一些站立式的設計,因此安全架高度決定了作業時所需的最小余隙,故其由兩者之一較高者可決定堆高機的最小作業高度。
多段式的升降架,其升降架高度較低,但卻有高揚程。
(6)機動性(Maneuverability)機動性是表示堆高機在一信道寬度內的作業能力。
負載的長度、負載的空間、堆高機的尺寸、旋轉半徑等因素,共同決定作業信道寬度。
而堆高機的尺寸,包括長、寬及軸距。
機動性的基本指針就是堆高機直角堆棧時信道寬度的大小。
(7)控制方式控制的方式會影響堆高機的作業效率、機動性及安全性。
一般控制方式可分為兩部分:(a)驅動控制:車體前進、後退及剎車的控制。
牙叉上升、下降的控制。
電動堆高機的驅動控制可分為兩種型式,一種是機械式,由步進阻抗控制(Stepped-resistanceControl)。
另一種是電子式,由矽控整流器控制(SCR)。
步進阻抗控制是以機械的連桿,經由踩油門踏板來傳動以控制電阻,只有較便宜的堆高機或較少使用的場合會使用機械式。
利用電子SCR方式來做行走及舉升的控制,幾乎已完全取代機械式的控制方式。
用SCR的控制非常平順,具低轉速高扭力的特性,耗電量又小,因此可使作業時間加長。
(b)導引控制:應用在超窄道式的移動自動導引。
導引控制的應用,可使操作者在存取信道中,前進後退時,不必注意堆高機方向是否偏斜。
一般導引控制可分為機械式及電子式自動導引系統。
機械式的系統是在料架信道兩邊的地板上架有導軌。
而在堆高機的兩側則裝有導引滾輪。
在信道內行走時,滾輪與導軌直接接觸以導引車輛前進。
一般信道長度較短時,使用機械式方式較為經濟,且較易安裝及維護。
如信道長度較長或堆高機數量較多時,使用導線式電子導引系統會較經濟。
此系統是在信道內,挖一淺溝,埋入導線並覆上樹脂的接著劑,以保持地板的平整。
導線會由一驅動單元作動發出一低頻的信號,由堆高機上的感應器接收,並譯碼此信號,以控制堆高機的行走方向。
大部份的系統使用兩個感應器接收單元,分別在堆高機的前後兩端,以控制前進後退,動作較確實,另有隻單一感應器,只能做單方向的導引,較不實用。
導線式導引系統很容易做路線變更,只需重新鋸開一線槽,埋入導線即可。
此系統也應用到工廠的其它區域做車輛的自動導引。
導線式導引系統的最大好處就是可讓操作員集中註意力於存取及揀取的作業,而不必花精神在方向的控制上,而且很安全,多有連鎖功能(Interlock),以隨時停止堆高機。
在選擇導引系統,除了堆高機數量及信道長度的因素外,尚需考慮堆高機及接受器,驅動裝置的成本。
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kangli1979
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