工業機械手臂——製造、物流和裝配過程自動化 - igus
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從igus® 購買robolink® 工業機械手臂——由於採用高性能塑膠,低成本的機械關節手臂具有成本效益.
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工業機械手臂是用於自動化生產的機器,並執行程式設計的以及(在必要時)感測器控制的運動序列。
自由度(DOF)數量決定了機械手臂與人類手臂靈活性的差距。
工業機械手臂可以配備夾具、真空吸盤裝置或工具,在製造、裝配和物流中執行各種任務。
但這些領域並非總是需要具有6軸的機械手臂。
由於關節中使用塑膠和射出方法,igus®可以製造具有成本效益的工業機械手臂,並將低價的產品供應給工業界的最終客戶。
即使對於中小型企業,這些產品也能實現危險或單調工作的自動化。
robolink®工業機械手臂的結構——單個零件或完整的機械手臂?robolink®系列的各個零件組成一個模組化系統,其中包括連接底座、電動關節(帶塑膠減速機,連接不同長度的元件),必要時還配有帶控制台的整合控制系統。
與其他igus®產品(如拖鏈、chainflex®高柔性電纜和底座)搭配使用後,robolink®模組化系統可作為“開箱即用”的解決方案供應,是現成的工業機械手臂。
robolink®®DCi中的控制系統為了控制和程式設計,igus®GmbH使用了CommonplaceRoboticsGmbH的技術系統。
通過1/256微步,控制系統實現機械手臂的流暢運動,其互動式3D使用者介面用作輸入和調整運動步驟的直觀環境。
使用robolink®工業機械手臂的應用
危險區域
為了在噴灑冷卻水的機器危險區中移除加工產品(手機殼),工具機製造商使用了robolink®機械手臂。
先進領域
robolink®Apiro和ReBeL仍處於開發階段。
但現在可以明顯地看出,未來屬於模組化機械手臂系統、服務型機械手臂和協作型機械手臂
品質控制
借助robolink®D關節手臂,FourStarsEngineeringSystemsGmbH為客戶精確提供印刷電路板的自動電氣測試服務。
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用於工業機械手臂的活動關節活動關節的特點還在於免潤滑的塑膠變速箱、低摩擦的igus®軸承技術和各種不同的模組。
igus®GmbH有詳細的資料表,顯示了確切的規格。
工業機械手臂的選擇標準 當針對特定應用選擇robolink®工業機械手臂時,必須考慮工作區域、所需的承載能力、必要的範圍、要達到的迴圈時間、所需的精度、介質的供應和環境條件。
工作區域由工業機械手臂的最大範圍及其尺寸以及所連工具的方向決定。
如果將機械手臂安裝在單獨的運動軸上,這會擴大工作區域。
通常,該運動的控制裝置集成在機械手臂控制系統中。
負載由工具和工件的重量組成。
扭矩由工具法蘭與淨負載重心之間的距離決定。
機械手臂的技術設計必須使其能夠承受由淨負載的速度和運動方向改變引起的慣性。
工業機械手臂的應用領域機械手臂用於工業的各個領域。
無論是工業裝配、揀選放置應用、還是品質控制,robolink®工業機械手臂都可以在任何需要進行單調或危險工作的地方派上用場。
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