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V型發動機的結構圖。

發動機，或稱動力機、引擎（Engine）、馬達（Motor），是將任何形式的能量轉化為機械能的裝置[1]，亦可以機一字來簡稱（如：熱機）；將電能、流體動能、壓縮空氣的內能轉化為機械能的裝置稱為馬達或馬達，也稱發動機。

[2]。

常見的引擎有把