6軸機械手臂組裝教學 - 台灣物聯科技

6軸機械手臂組裝教學. 02 6 月 ... 如圖將安裝好的支架裝在之前裝好的機械手上，並裝好軸承，擰上螺母。

如圖將兩個多功能支架固定好，注意方向。

Home技術文件6軸機械手臂組裝教學 6軸機械手臂組裝教學 02 6月 6軸機械手臂組裝教學 台灣物聯科技2019-07-09T14:51:54+00:00 By台灣物聯科技技術文件 0Comments 所有配件展示（不含舵機和螺絲）. 將兩個U型橫梁如圖固定好。

將多功能支架如圖固定在橫樑上方，注意方向，方向錯了下面固定舵機以及其他配件會很麻煩哦。

將舵機裝好舵盤，再安裝在多功能支架上，注意舵機的方向，（下面每個舵機都要先安裝好舵盤，後面就很方便了，由於舵機都是180度的，安裝之前先將舵機旋轉到合適的方向）。

再將一個多功能支架安裝在舵機上。

在多功能支架左邊中間的安裝孔插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。

將舵機如圖安裝好。

如圖將U型支架安裝好，裝好軸承擰上螺母。

在U型支架上繼續安裝一個U型支架。

將一個U型支架和一個L型支架，如圖安裝好。

再安裝一個多功能支架，注意安裝方向哦。

在多功能支架的右邊中間的安裝孔中插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。

如圖安裝好舵機。

如圖將安裝好的支架裝在之前裝好的機械手上，並裝好軸承，擰上螺母。

如圖將兩個多功能支架固定好，注意方向。

在上方的多功能支架上裝好舵機，要注意舵機的方向，並在下面的多功能支架右邊的中間安裝孔中插入M3*10的長螺絲，以便安裝軸承。

如圖將下面的舵機也安裝好，注意舵機的方向，螺絲使用M3*6的短螺絲。

將上面裝好的舵機安裝在之前的機械手上，並裝好軸承，裝上螺母。

將舵盤如圖裝在機械爪子上，擰上M3*6的螺絲（必須是短螺絲哦）。

再如圖安裝好舵機。

將機械爪子安裝好。

安裝好的整體效果。

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CH340已經過測試： Windows7/10 MacOSX v10.10.5 v10.11.6 v10.13.0 v10.14.5 Linux RaspberryPi的RaspbianStretch（11-13-2018發布） RaspberryPi的RaspbianBuster（2019-07-10發布） Ubuntuv18.04.2,64位 若作業系統已經預裝了驅動程式，您不需要安裝任何額外的軟體。

但若有遇到驅動程序，您可以從下面鏈接下載安裝驅動程式： Windows（EXE） –驅動程序可執行文件 Windows（ZIP）：驅動程序v3.4（2016-09-27） Mac（ZIP）：驅動程序v1.5（2018-07-04） Linux（ZIP）：驅動程序v1.5（2018-03-18） CH340由WCH製造。

您可以在這裡找到最新版本的驅動程序 更新驅動程序 如果安裝了較舊的CH340驅動程序，則可能需要更新它們。

以下是在每個測試的作業系統上執行此操作的說明。

Windows7/10:下載並執行 MacOSX:下載並解壓縮文件夾。

如果您使用的是MacOSXv10.12+（即HighSierra，Mojave），只要將CH340插入電腦，計算機就可能會重新啟動，我們建議您先移除舊驅動程式。

如果您發現此問題，則需要從USB端口拔下CH340，重啟電腦並重新安裝最新的驅動程式。

Linux: Raspbian：標準CH340 補丁：下載修補驅動程式 出處：https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers?_ga=2.83577750.1663195617.1567412653-297982451.1534928870 readmore 近期文章 電信三雄物聯網用戶合計破百萬 樹莓影靚相　RaspberryPi推出1230萬像素可換鏡頭相機 如何安裝CH340晶片程式 最新推出JetBotAIKit智能車套件JetsonNano智慧小車 聯發科推出新一代i700AIoT平台2020年起對外供貨 近期留言分類 Arduino技術文件 Linkit系列開發板 技術文件 最新消息 樹莓派技術文件 樹莓派教學文件 物聯網新聞 產業新聞 聯發科linkit系列開發板 文章分類 技術文件(13) Arduino技術文件(5) Linkit系列開發板(3) 樹莓派技術文件(3) 樹莓派教學文件(1) 最新消息(24) 物聯網新聞(15) 產業新聞(15) 聯發科linkit系列開發板(1) RecentPosts 電信三雄物聯網用戶合計破百萬 2020-11-12 樹莓影靚相　RaspberryPi推出1230萬像素可換鏡頭相機 2020-05-03 如何安裝CH340晶片程式 2019-09-03 最新推出JetBotAIKit智能車套件JetsonNano智慧小車 2019-08-08 聯發科推出新一代i700AIoT平台2020年起對外供貨 2019-07-16 物聯網普及將帶來電源革命取代傳統電池 2019-07-16 近期留言彙整 2020年11月 (1) 2020年5月 (1) 2019年9月 (1) 2019年8月 (1) 2019年7月 (2) 2019年6月 (1) 2019年5月 (3) 2019年3月 (1) 2019年1月 (1) 2018年9月 (2) 2018年6月 (3) 2017年8月 (1) 2017年7月 (2) 2017年6月 (1) 2017年5月 (1) 2017年4月 (1) 2017年3月 (1) 2017年1月 (1) 2016年6月 (2) 2016年5月 (2) 2016年3月 (1) 2016年1月 (3) 2015年12月 (10) 2015年10月 (4) 2015年9月 (7) 標籤7688 7688Duo Arduino ArduinoUNOr3 Beaglebone BeagleboneGreen chrome DIY手機 Genuino GenuinoUNO Grove iot LinkIONE linkit linkitone LinkItSmart7688 LinkItSmart7688dui linklit linkt r3 raspberrypi raspberrypi2 RePhone rephone seeed Smart7688 taiwaniot ufw 人工智慧 台灣物聯科技 台灣物聯網 台灣物聯網公司 台灣物聯網廠商 台灣物聯網應用 感測器 手機模組 數莓派 樹莓派 樹莓派pi2 注音輸入法 物聯網 聯發科 開源手機模組 開發板 防火牆 台灣物聯科技有限公司 客服專線06-259-6159 傳真電話06-280-3781 Email:[email protected]/Hours:週一至週五:9:00-18:00（午休12-13、例假日休息） 本公司非開放式店面,，如欲面交自取者，請先下單完成結帳後來電約時間至門市付款取件。

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