爱普生LS6-B602S SCARA工业机器人

爱普生LS6-B SCARA工业机器人. LS6-B502S、LS6-B602S、LS6-B702S. 特性及优势. 免电池的马达单元. • 无需更换电池• 减少宕机时间. J2关节顶端增加以太网接线端口， ... 首页关于我们产品展示应用视频新闻动态昌盛机器人 爱普生LS6-BSCARA工业机器人 产品详情产品参数爱普生LS6-BSCARA工业机器人LS6-B502S、LS6-B602S、LS6-B702S特性及优势免电池的马达单元•无需更换电池•减少宕机时间J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN/PNP两种接线方式。

采用简单可拆卸结构的M/C电缆•拆卸无需使用工具，实现轻松卸载•易于在设备内部安装和更换机器人爱普生LS6-BSCARA工业机器人LS6-B502S、LS6-B602S、LS6-B702S产品规格产品名称LS6-B产品型号LS6-B502*LS6-B602*LS6-B702*安装方式台面安装臂长第1-2轴臂500mm600mm700mm最大运动速度第1-2关节7120mm/s7850mm/s8590mm/s第3关节1100mm/s第4关节2000°/s本体重量（不含电缆）17kg17kg18kg重复定位精度第1-2关节±0.02mm第3关节±0.01mm第4关节±0.01°最大运动范围第1关节±132°第2关节±150°第3关节（洁净型）200mm(170mm)第4关节±360°负载*1额定值2kg最大值6kg标准循环时间*20.39秒0.40秒0.42秒第4关节容许惯性力矩*3额定值0.01kg·㎡最大值0.12kg·㎡电机功耗第1关节200W第2关节200W第3关节100W第4关节100W第3关节顶压力100N原点复位无需原点复位用户电路15针（D-SUB接口）、RJ458针（CAT5e）用户气路ø4mm×1,ø6mm×2耐压：0.59MPa(6kgf/cm2)(86psi)安装环境标准型/洁净型*4适用控制器RC90-B安全标准CE,KC,ANSI/RIAR15.06-2012,NFPA79(2007Edication)*1：不要超过规定的最大负载使用。

*2：负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。

*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*4：符合ISO4级洁净度标准。

爱普生LS6-BSCARA工业机器人LS6-B502S、LS6-B602S、LS6-B702S应用和行业广泛汽车硬盘驱动器医疗实验室自动化消费类产品工业产品电信制药包装半导体电子备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。

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