iPhone中的三軸陀螺儀，加速感應器為什麼成了不可缺少的器件？而看不到重力感應器了？

每當我們看手機參數的時候，都會注意到傳感器包括三軸陀螺儀，加速感應器。

也許前幾年的時候我們經常看到的是重力感應器，現在好像基本上見不到了？是我們的手機不支持重力感應了嗎？其實不是的。

嚴格來說，重力感應器就是加速度計。

像手機裡面說的重力感應器、方向感應器等等都是基於加速度計、陀螺儀、磁傳感器的數據獲得的派生傳感器。

現在的MEMS（微電）技術越來越先進，可以在一個很小的晶片中封裝出各種功能的感應器。

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那三軸陀螺儀到底是幹什麼用的？聽起來很有「黑科技」一樣，其實這個通俗一點講，就是裡面集成了3軸（X，Y, Z三個方向）的一個探測器，可以用來知道我們在空間的移動方向和移動量。

很多人會想我們不是有GPS嗎？現在軍用級別的GPS精度達到1M以內了，還有這個3軸陀螺儀幹嘛？我上一篇文章也說明了，其實GPS很多情況下是容易失效的，比如橋下、室內、隧道，那這時候我們手機的導航怎麼辦。

還有我們民用的GPS精度也只有10M，還達不到我們需要的精度。

這時候這個三軸陀螺儀就派上用場了，

根據我們GPS失效的位置，通過算法記錄我們各個方向的移動量，來估測我們的運動方向和運動距離，就可以在沒有GPS信號的情況下繼續給我們導航了，即使在有GPS信號的情況下，由於其高精度的特性，可以輔助GPS進行精確的導航，這也是慣性導航系統的基本器件，這也就是為什麼手機知道我們「在哪和去哪」。

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現在我所知道在手機中常用的陀螺儀晶片半導體廠家是NXP和ST，這兩家公司在消費領域的半導體產品市場份額越來越大，包括iPhone手機中很多晶片也要用上面兩家的晶片！

說句題外話，蘋果公司沒有我們想像的那麼強大，只是因為他做大了，在供應商面前有很大的話語權，技術方面，也是要依賴整個行業的發展的，就像最近沸沸揚揚的螢幕下面集成指紋識別，估計對蘋果來說也不是那麼好解決的，具體結果我們只能等9月蘋果的發布會了！