千尋位置推出低成本高精定位方案，高精地圖走向定製化

千尋位置CEO 陳金培

老生常談，自動駕駛系統共有三大環節：感知、計算和決策，而處在感知環節的傳感器有兩大貴，第一是雷射雷達，第二是高精地圖。

鈦媒體此前的報導中，一台64線雷射雷達70萬人民幣的售價相信嚇到了不少人，而配備了64線雷射雷達的高精地圖採集車每台造價更是高達800萬人民幣。

鈦媒體曾詢問某地圖公司負責人，高精地圖公司在自動駕駛行業的壁壘是什麼，後者直言800萬一台的採集車就是壁壘，全球玩得轉的公司一隻手數的過來。

目前來看，鲶魚已經出現。

10月11日下午，杭州雲棲大會「精準定位IoT時代」峰會上，千尋位置發布了一系列定位解決方案，將應用在B端市場的高精準定位服務引入消費級市場。

千尋位置是成立於2015年8月的一家高精度定位服務公司，投資方有阿里巴巴和中國兵工集團，其核心業務是建立大量的北斗地基增強站，對GPS、北斗、GLONASSO等信號進行接收、計算，再輸出精準定位服務。

千尋位置本次發布的產品有千尋魔方2.0、千尋雲跡以及面向智慧型手機終端的整合解決方案。

其中，千尋魔方2.0是本次千尋定位服務進入消費市場的主力軍。

我們日常使用的手機定位、單車定位以及無人機定位，大都採用GPS衛星定位，這種定位技術的精度，往往在幾米到十幾米左右，這也是我們在開車或者打車過程中，往往發現導航難以辨別主路、輔路、高架橋的原因。

而千尋魔方2.0將使手機、單車、可穿戴設備等各類終端的定位精度達到1米左右，並且在3秒完成初始定位。

那麼千尋位置是如何做到的？我們知道，日常的GPS信號或者北斗定位信號，從高空回傳到地面時，會遭遇衛星誤差、大氣誤差以及樓宇遮擋的路徑誤差等，最終導致定位出現偏差，而千尋位置的地基增強系統會將這些信號接收後，通過高精度計算引擎進行加工，然戶輸出高精度定位信號。

具體來說，「千尋魔方2.0」是一款低成本的高精度定位模組解決方案，包括「硬體和服務」，硬體是與泰斗、MTK等主流晶片廠商合力打造。

千尋位置精準車聯事業部總監裴世兵表示，採用這套方案後，手機廠商、單車企業等不必再分頭尋找天線、晶片、基帶等的程序。

目前，千尋魔方2.0已經搭載於HTC的新款機型u11，此外千尋也和阿里的Alios合作，基於康佳手機打造了安全手機。

此外，對於正面臨嚴格監管的共享單車行業來說，電子圍欄的建立已經成為政策定勢，而千尋魔方2.0提供的高精定位，能夠幫助單車企業在傳統的地圖之上再建構建一個米級定位圖層，從而提高電子圍欄的整體運作效率。

據鈦媒體了解，千尋魔方2.0已經開發出了最小如1元硬幣的小型模組，能讓各類產品在保持小巧外形的基礎上實現集成，更重要的是，這套小型模組將原先數千元每台的硬體成本壓縮到百元以內，這樣，手機、單車、可穿戴設備等出貨量大的消費產品也能夠儘快集成。

如果說千尋魔方2.0是面向IoT時代的布局產品，「千尋雲跡」則是為自動駕駛而生。

相比於千尋魔方主打定位服務，千尋雲跡中增加了一項姿態數據，包含了車輛的停駛和航向變化等狀態，這意味著千尋位置將能夠提供高精度GNSS＋INS（高精度位置數據+高精度姿態數據）的一站式後處理服務，這讓低成本「定製」高精度地圖成為可能。

「通過事後差分、正向濾波、反向平滑等算法的處理，我們就能為合作夥伴生成一張『專有圖層』。

」陳金培說，「通過與第三方圖商提供的通用圖層疊加，合作夥伴就能得到一張突出他們核心信息的高精度地圖。

」

在自動駕駛的定位中，首推產品是高精度地圖，其次是能夠精準測距的雷射雷達。

傳統的高精地圖採集過程是這樣的，先要配置800萬一台的採集車，開在全國各地的高速路和大小環路、快速路，每天每台車的採集里程在百公里左右，產生處理難、存儲難和傳輸難的海量數據，同時還要自建地面基站和後處理軟體。

而且，道路信息並非靜止，高精地圖採集完後，為了維持地圖的「鮮活性」，還需要定期復采，這依然是一筆不菲的成本。

「這種作業採集方式是不可持續的。

」千尋位置CEO陳金培直指千尋雲跡對傳統高精地圖作業方式的替代性，「接入千尋雲跡服務後，廠商無需以上流程，就可處理從使用高精度定位服務終端上獲取的位置、姿態等信息。

」

陳金培解釋，以處理採集了10小時的數據計算，傳統模式下處理周期需要12天，千尋雲跡數小時即可完成工作，且數據合格率可達80%至98%。

「因省下大量設施和人力投入，千尋雲跡每公里數據處理成本也可降至傳統模式50%，這就為物流快遞、共享單車甚至自動駕駛等廠商「定製」各類高精度地圖創造了可能。

」

而且，這種成本相對低廉的高精度定位方案，也可以讓自動駕駛車輛無需採用高性能雷射雷達，從而降低整體成本，儘快落地。

「千尋位置對雷射雷達不是一個取代作用，畢竟雷射雷達除了具備測距和定位功能，還有識別和避障作用。

」千尋位置智能駕駛事業部總監虞磊說，「只是說，不再需要64線雷射雷達這樣的高性能高成本雷射雷達，16線或者8線就可以了。

」

據鈦媒體了解，千尋位置目前在全國擁有1450多個地基增強站和12萬個虛擬站，依託這些基站規模，千尋雲跡的服務基本覆蓋全國，這讓千尋雲跡的數據處理效率也得到加持。

陳金培表示，除了布局中國市場，千尋位置也正在計劃向海外拓展，「千尋提供的是民用商業服務，國外很多地方也歡迎我們這樣的高精準定位技術，來提升相關行業的作業效率。

」

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