sensorTile LSM6SM雙擊記錄起來

一、晶片簡單介紹

意法半導體的新產品LSM6DSL和LSM6DSM 6軸MEMS慣性模塊內置創新的電源管理功能、增強的陀螺儀設計和高效數據分批處理功能。

這些功能使它們比現有的意法半導體LSM6DS3和LSM6DS3H模塊降低多達50%的功耗。

此外，新一代傳感器還提高了陀螺儀的檢測精度，從而支持用戶體驗更好的應用，例如拍照防抖系統(OIS)、視覺定位偵測和手勢識別功能。

同時新產品還集成加速度計驅動的步伐偵測、步數計算和計步器，以及傾斜度和大幅運動檢測，可簡化應用開發人員的工作。

LSM6DSM增加一個拍照防抖系統專用處理電路和串行接口，將陀螺儀噪聲降低40%，配合可配置濾波器，使拍照防抖性能高於現有產品（LSM6DS3H）。

與使用獨立OIS傳感器的解決方案相比，LSM6DSM不僅節省元器件數量和電路板空間，而且功耗不足競爭產品的六分之一。

新產品採用14引腳2.5mm x 3.0mm x 0.83mm LGA封裝，引腳和封裝大小均兼容LSM6DS3和LSM6DS3H。

應用：

可穿戴設備,遠程控制,遊戲機,無人機,虛擬現實耳機

特性：

(a)加速度計滿量程範圍：±2/±4/±8/±16g

(b)陀螺儀滿量程範圍：±125/±245/±500/±1000/±2000 度/秒

(c)在combo高性能模式下具有0.65mA的工作電流

(d)模擬電源電壓範圍：1.7V至3.6V

(e)高達4kB的智能FIFO，具有數據分批處理功能

（二）晶片手冊

看一下這個晶片的中斷的作用

原理圖：

看下晶片的寄存器

（三）程序簡單分析

看下晶片的初始化，不初始化寄存器。

雙擊是不會有效果的

使能函數：

雙擊

中斷2 HAL庫不太懂

判斷雙擊次數

(四)上位機

• （五）調試結果

  GIF圖片為雙擊效果的記錄，總體來說，雙擊的效果還是可以的，成功率蠻高的。
  
  

  手速太快看起來像單機，其實我是雙擊了。
  
  。
  
  

以上圖文內容均是EEWORLD論壇網友：常見澤1 原創，在此感謝。

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